InInspekt

Ansprechpartner (Koordinator)

Markus Fenn

EduArt Robotik GmbH

markus.fenn@eduart-robotik.com

Darum geht es im Projekt

Im Verbundprojekt InInspekt wird ein roboterbasiertes, multisensorisches Inspektionssystem zur Zustandsüberwachung von Rotorblättern an Windenergieanlagen entwickelt. Das System ermöglicht erstmals eine automatisierte, zweistufige Inspektion der Blattstrukturen von innen und adressiert damit eine zentrale Herausforderung der Windenergiebranche: die frühzeitige und zuverlässige Erkennung struktureller Schäden.

In der ersten Inspektionsphase – der Primärinspektion – erfasst ein autonom agierender Roboter mittels 3D-Laserscanning, RGB-Kameras und passiver Thermografie umfassende Daten über den Zustand des Rotorblatts. Ein speziell trainiertes KI-Modell wertet diese Daten aus und identifiziert auffällige Bereiche, die auf potenzielle Schäden hindeuten. Auf Basis dieser Ergebnisse wird in der zweiten Phase eine verdachtsbasierte Detailinspektion durchgeführt. Hierbei kommt zusätzlich aktive Thermografie zum Einsatz, bei der gezielt Wärme eingebracht wird, um auch verdeckte oder tieferliegende Defekte sichtbar zu machen. Ein zweites KI-Modell analysiert die kombinierten Datensätze beider Inspektionsstufen und klassifiziert die erkannten Schäden.

Die selbstständige Pfadplanung des Roboters, die automatisierte Datenauswertung sowie die autonome Planung der Detailinspektion erfordern ein hohes Maß an Automatisierung und Intelligenz. Dafür werden die KI-Modelle anhand von Referenzdatensätzen trainiert, die unter anderem an realen Rotorblättern gewonnen werden. Das Projektkonsortium vereint Kompetenzen aus Robotik, Sensorik, Datenverarbeitung und zerstörungsfreier Prüfung. Im Ergebnis soll ein praxistaugliches Inspektionssystem entstehen, das die Wartung von Windenergieanlagen effizienter, sicherer und kostengünstiger gestaltet und damit einen Beitrag zur nachhaltigen Energieversorgung leistet.

Zur Projektwebsite