Wartung und Instandhaltung
Maritim
Reinigung
Künstliche Intelligenz
Autonome Robotik
FKZ 02WDG1763
LABROID
Lernfähiger Autonomer Biofouling-Roboter mit Operativer Intelligenter Umweltwahrnehmung und Datenanalyse für die umweltverträgliche Schifffahrt
Laufzeit: 01.11.2025 - 31.10.2027
Konsortium:
- Universität Kassel/ Informatik (IES)
- Universität Kassel/ Strömungsmechanik (STM)
- Dr. Brill + Partner GmbH Institut für Antifouling + Biokorrosion
- Briese Schiffahrts GmbH Co.KG
Ansprechpartner (Koordinator)
Dr.-Ing. Florian Gerland
Universität Kassel
Mönchebergstr. 7
34125 Kassel
Darum geht es im Projekt
Im Rahmen des Vorhabens LABROID werden zentrale Komponenten eines robotischen Systems entwickelt, um die Grundlage für eine kontinuierliche, umweltgerechte In-Transit-Reinigung von Mikrofouling an Schiffsrümpfen zu schaffen und dadurch neue Einsatzmöglichkeiten intelligenter Robotik im maritimen Umweltbereich zu erschließen. Die Universität Kassel bündelt in diesem Vorhaben ihre Kompetenzen im Maschinenbau (STM) und in der Informatik (IES), um zwei Schlüsseltechnologien zu entwickeln: ein Echtzeit-Ansteuerungssystem für ein naturinspiriertes, energetisch rekuperierendes Flossensystem zur robotischen Fortbewegung am Schiffsrumpf (STM) sowie eine KI-gestützte Echtzeit-Foulingerkennung mit autonomer Pfadplanung (IES).
Ziel ist die Entwicklung eines robotischen Systems mit hoher Umweltrobustheit, adaptiver Selbstwahrnehmung („self-aware control“) und optimierter Energieeffizienz, das eine nachhaltige Alternative zu biozidhaltigen Beschichtungen darstellt. STM fokussiert dabei die hardwareseitige Weiterentwicklung einer eigens entwickelten Roboterplattform, insbesondere des Flossensystems, der Sensorintegration und der robotischen Navigation. IES übernimmt die Entwicklung eines auf Deep Learning basierenden Steuerungssystems, das die robotische Autonomie durch Multisensorfusion, Physics-Informed Learning und Reinforcement Learning sicherstellt. Gemeinsam wird das Ziel verfolgt, das Potenzial zur Reduktion von CO₂-Emissionen, Mikroplastikfreisetzung und Neobiota-Transport quantitativ nachweisbar zu realisieren. Mit ihrem Beitrag stärkt die Universität Kassel die technologische Souveränität Deutschlands im maritimen Umweltsektor und unterstützt die Ziele der Digital-GreenTech-Förderrichtlinie sowie der UN-Nachhaltigkeitsziele.